Музей истории города Улан-Удэ был создан 10 декабря 1999 года Постановлением Администрации г. Улан – Удэ. В июне 2000 года музей открыл свою первую экспозицию «От острога до столицы» в помещении по адресу: ул. Свердлова, 13. В марте 2001 года мэр города выделяет под Музей истории города Улан-Удэ здание по ул. Ленина,26, бывший дом купца И.Ф. Голдобина, являющееся памятником истории и архитектуры.

Дом Голдобиных славился на все Забайкалье своим гостеприимством. Именно в их доме останавливался цесаревич Николай Александрович, будущий император Николай II возвращаясь из кругосветного путешествия. Хозяева дома Иван Флегонтович и его супруга Елизавета Ивановна радушно встретили и хлебосольно приняли высокого гостя. Голдобины славились своей благотворительной деятельностью, оказывали материальную помощь в обустройстве города, жертвовали деньги приютам, учебным заведениям.

После революционных событий 1917 года дом был реквизирован по решению Совета рабочих, крестьянских и солдатских депутатов. В разное время в доме размещались коммунальные комнаты и различные конторы учреждений.

После передачи здания Управлению культуры, встал вопрос восстановления первоначального облика помещений, приспособления их под музейные экспозиции. Поэтому с сентября 2001 г. по июнь 2004 года внутри здания шли ремонтно-восстановительные работы. Сотрудники музея в эти годы вели сбор предметов для комплектования музейных фондов, занимались активной просветительской деятельностью, организовывали передвижные выставки. Велась работа по налаживанию связей с музеями, научными, образовательными учреждениями, с творческими союзами деятелей искусства, устанавливались контакты со старожилами, краеведами, коллекционерами.

Сегодня музей предлагает вашему вниманию экспозицию «Верхнеудинск торговый», где вы можете увидеть макет острога, настоящую пушку 18 века, уникальную карту города 1864 года, узнаете о купцах-меценатах города, а также то, чем торговали купцы в конце 19 века на знаменитых на всю страну «Верхнеудинских ярмарках».

Экспозиция «Верхнеудинское чаепитие» рассказывает об истории самовара в России, которая насчитывает почти 250 лет, появление которого связано с реформами Петра Великого. С 19 века они стали популярными предметами быта. У нас Вы можете увидеть коллекцию самоваров, от медного до современного электрического. Вы сможете узнать историю появления чая в России, познакомится с ритуалом русского и бурятского чаепития.

29-го февраля музей открывает персональную выставку Анатолия Цыденова «Пастушонок у юрты», на ней будут представлены живопись, графика в старобурятском стиле.

С 29 февраля по 9 марта передвижная выставка-продажа художественного народного промысла «Оренбургский пуховый платок».

Предлагаем передвижные выставки и лекции:

- История города Улан-Удэ в документах и фотографиях»;

- Верхнеудинск - город торговли;

- Их имена в названиях улиц города Улан-Удэ (о героях Советского союза);

- Почётные граждане города Улан-Удэ;

- Пешеходная экскурсия по улице Ленина.